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AGV小车与RGV小车的区别

AGV小车与RGV小车的区别

    随着“工业4.0”和“中国制造2025”理念的提出,制造业对自动化、智能化生产模式和现代智能化物流运输仓储系统的需求日益增长。AGV小车和RGV小车作为现代智能物流运输和仓储系统的关键设备之一,在越来越多的生产和物流项目中得到了应用。为了更好地利用AGV和RGV小车,百特智能为您分享AGV小车和RGV小车的优缺点,从而可以用最少的成本买到最实用合适的自动化搬运车。

    首先,RGV与AGV在概念上的区别是:AGV是指装有电磁或光学自动导向装置的运输车辆,它可以沿着指定的导向路径行驶,具有安全防护和各种传递功能。AGV属于轮式移动机器人的范畴。AGV主要包括三种技术:铰链结构、发动机分离技术和能量反馈技术。RGV也称为轨道穿梭车。RGV车可用于各种高密度存储方式的仓库。车辆通道可任意长度设计,提高整个仓库的储存能力。此外,作业时无需叉车驶入巷道,安全性更高。利用叉车无需进入隧道的优点,配合隧道内车辆的快速作业,有效提高了仓库的作业效率。简单的理解是RGV有一个轨道,它只能与轨道运行,并且很难改变轨道,灵活性不如AGV。AGV具有高度的灵活性,可以随意转动。它的智能度比RGV高,价格比RGV贵。


    AGV主要由自主导航车、AGV管理系统、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链式输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。AGV小车运行由AGV管理监控系统管理和监控。根据作业任务的要求,车辆选择规划的最优路径,***行走,在指定地点停车,完成接送、卸货、充电等一系列作业指令,根据功能的不同,RGV可分为装配式RGV系统和运输式RGV系统,主要用于物料运输、车间装配等,根据运动方式可分为环轨式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时与多辆车工作,一般采用铝合金轨道;直线往复式RGV系统一般包括一个用于往复运动的RGV,与环形RGV系统相比效率相对较低。

    AGV系统广泛应用于智能存储和柔性生产线,是许多制造业提高生产效率、降低企业成本的***选择。因为在制造业的仓库和工厂里搬运货物总是要耗费大量的人力,效率低,容易出错;AGV小车可以方便、完美地解决这一问题,不仅降低了人力成本,而且使工作环境更加安全;由于采用了计算机控制系统和专业技术人员的指令,AGV小车可以通过指令的接收和执行来实现全过程,智能化、机械化的运行方式大大提高了工作效率。

    RGV在物流系统中应用广泛,具有速度快、可靠性高、成本低等特点。作为仓储外围设备,可以很方便地实现与其他物流系统的自动对接,如进出境平台、各种缓冲站、输送机、电梯、机器人等,按计划运输物资。此外,它不需要人员操作,运行速度快,因此大大降低了存储成本,提高了劳动生产率。同时,穿梭机的应用可以使物流系统变得非常简单。


    运行条件:由于RGV结构简单,抗外界环境干扰能力强,对操作人员要求广,运行稳定性强,故障定位少,基本上集中在滑触线系统上。AGV具有较强的自动化集成度和现场适应性,更适合现代生产的需要。

    灵活性:RGV需要从滑动接触线供电并在轨道上行走。线路一旦确定,改造难度大,对使用地适应性差。AGV小车改变运行轨迹非常方便。只有根据工艺要求修改地图程序,调整环线磁条,才能改变运行轨迹。

    维修费用:由于RGV小车结构简单,零部件基本为国产标准件,设备维修费用较低;而AGV小车结构复杂,采用进口零部件和自行设计的零部件较多,价格昂贵;另外,电池维护和磁条更换的成本也很高,在维护成本上远远高于RGV。


    因此,对于制造业而言,AGV小车RGV的实用性较强,因为AGV的行驶路径可以根据存储位置要求、生产过程等变化灵活变化,大大提高了生产的灵活性。同时,支持AGV的智能物流调度系统可与ERP系统或生产计划管理系统连接,实现智能任务分配和智能调度AGV,完成零件的智能配送、周转、仓储等操作,半成品和成品。利用智能仓库系统,可以实现智能仓储(分区、先进先出等规则)。多年来,深圳市米奇美容有限公司专注于AGV小车产品的研发和制造,为用户提供智能高效的“个性化、系统化”自动AGV系统解决方案。它有丰富的实践经验,希望能对您有所帮助。


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RGV与AGV 自动化小车选取 机械设备
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