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AGV差速总成-同毅自动化

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何女士
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是否进口品牌同毅自动化
框架材质聚氨酯型号TYC-160
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AGV差速总成-同毅自动化



什么是AGV差速?


    AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV转向,没有特定的转向机构


目前市面上AGV主要转向方式以及区别


目前AGV主要有两种转向方式:舵轮和差速。舵轮转向更精准,不需要很麻烦的算法,差速转向需要特定的算法才能实现车辆稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制,不能做的高度非常低,但是差速可以实现整车高度在10CM以下

所以目前舵轮主要用于500KG以上的AGV,而差速用于500KG以下的AGV


什么是差速轮


差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构,相比传统的方式,尺寸更短,结构更紧凑


差速轮亮点


  1. 承载力更大



  2. 因为采用双支撑的设计结构,轴承受力更加均匀,所以能够承受的力更大,齿轮和轴承的寿命更长。


  3. 去掉传统差速轮电机法兰连接面,能够适配更多种类的电机




  4. 因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机,所以设计之初,为了客户方便,客户自行设计法兰面和支撑架,这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。


  5. 交货期更短,产品质量更加稳定



以下是上海同毅160差速轮规格:


型号
TYC160-03TYC160-04TYC160-06TYC160-09TYC160-15TYC160-21TYC160-30
速比i
3469152130
额定输出扭矩Nm120120120120120120120
输出扭矩Nm200200200200200200200
额定输入转速RPM3000300030003000300030003000
输入转速RPM5000500050005000500050005000
径向力N4000400040004000400040004000
轴向力N500500500500500500500
额定转速下速度M/S8.46.34.22.81.71.20.8


80和100轮径的差速轮正在测试,如果您需要样品测试或者购买,或者其他规格的差速轮,请跟我公司销售工程师联系



供应商信息

上海同毅自动化技术有限公司成立于2014年11月,源自同济大学机器人与智能系统研究室,是同济大学在自动化领域重点扶持的高新技术企业,主营产品包括低压、高压交流伺服系统、移动机器人(AGV)专用控制器等自主品牌产品,也是国内领先的机器人核心零部件供应商。 上海同毅自动化以“为客户解决问题,为行业创造价值”为使命,长期致力于伺服驱动器的研制和推广工作。公司坚持技术创新的理念,目前拥有数十人的研发和行业应用工程师团队,包括国家“千人计划”专家2人,江苏省“双创人才”2人,入选杨浦区“3310”计划人才1人,博士、硕士20余人,累计获得国家专利、软件著作权数十项。 上海同毅自动化技术有限公司在过去的几年内发展迅速并获得多项荣誉,先后入选杨浦区海外高层次人才3310计划、大张江自主创新示范区领军人才计划、上海市杨浦区“专精特新”计划、杨浦区“博士后创新实践基地”,上海市经济信息化委评选的“2016年上海***投资潜力50佳创业企业”,2017年上海市“院士专家工作站”,“国家高新技术企业”,2018年“杨浦区科技小巨人”等。

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公司地址 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 统一社会信用代码 913101103231410782
组织机构代码 323141078 注册资本 705.882万人民币
营业期限 2014-11-21至2034-11-20 经营状态 存续
公司类型 有限责任公司(中外合资) 成立日期 2014-11-21
法人代表 何烨 注册机构 上海市工商行政管理局
经营范围 自动化控制技术、光机电一体化技术、计算机软硬件的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务;机电设备、机械设备、电器设备的销售,从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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上海同毅自动化技术有限公司
上海 上海 杨浦区
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