金协自动化螺栓机械手

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视频介绍

本发明公开了一种适用范围广的机械手,包括:吸盘本体,置于吸盘本体下的吸嘴,置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件,置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件,连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器,连接于控制件的人机交互装置;限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体的抓手组件,垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。本发明提供一种可以通过人机交互组件控制,识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件,既适用于大尺寸的零件,也适用于小尺寸的零件,适用范围广的机械手。