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哈默纳科 AC伺服执行元件高精度型RSFsupermini系列 议价

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加工定制品牌哈默纳科
型号RSF-5A-50-E050功率5.5KW
额定电压380V产品认证国际
速度响应频率50KHz适用电机通用
展开

哈默纳科 AC伺服执行元件高精度型RSFsupermini系列 议价

 

 

 

 



RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive?和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外,RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。

 

 

 

 

 

  • 小型、轻量、大功率

  • 标准装备带制动的传动装置

  • 高精度定位

  • 运转平稳性


[用途]

  • 机器人的关节驱动部

  • 液晶制造设备

  • 半导体制造设备

  • 车载设备

  • 电子部件组装装置

  • 测试分析仪器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

? AC伺服传动装置

 

 

 

机型 : RSF系列

 

型号 : 3,5

 

版本符号 : 型号3和型号5的版本分别为B和A。

 

谐波驱动减速比 : 30,50,100

 

编码器种类 E : 相对位置编码器

 

编码器分辨率

 

020 : 200p/rev (RSF-3B)

 

050 : 500p/rev (RSF-5A)

 

规格

 

C:标准品(带连接器)

 

BC:带制动器(带连接器/RSF-5A)

 

SP:特殊规格

 

 


? AC伺服驱动器

 

 

 

机型 : HA系列

 

系列 : 680

 

额定输出电流 :

 

4 : 4A

 

对应符号

 

B : RSFsupermini系列

 

电源电压 : DC24V

 

 

?中继电缆线

 

包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

 

适用电缆线

型号

电动机用

EWA-M**-JST04-TN2

编码器用

EWA-E**-M09-3M14

制动用

EWA-B**-JST03-TMC

EIA-232用

HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)

 

 

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

 

?连接用连接器

 

驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。

 

  • 4种组合(CN1,CN2,TB1,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S1

  • 2种组合(CN2,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时,需要该连接器)

 

 

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时,需要使用制动用中继电缆线。

 

 

?专用通讯软件(免费) : PSF-520

 

用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[.jp/]下载。而且,HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

 

 

 

 

 

 

 

项目/型号

RSF-3B

RSF-5A

减速比

-

30

50

100

30

50

100

容许连续转矩

N?m

0.03

0.07

0.11

0.18

0.29

0.44

容许连续转速(输出轴)

r/min

150

90

45

150

90

45

容许连续堵转转矩

N?m

0.04

0.08

0.12

0.28

0.44

0.65

转矩

N?m

0.13

0.21

0.3

0.5

0.9

1.4

转动惯量(GD2/4) *3

标准品

kg?m2

0.11×10-4

0.29×10-4

1.17×10-4

0.66×10-4

1.83×10-4

7.31×10-4

带制动

-

-

-

0.11×10-3

0.31×10-3

0.23×10-3

编码器分辨率  *4

脉冲/转

24,000

40,000

80,000

60,000

100,000

200,000

质量

标准品

g

31.0(不包括夹具过滤器)

66.0(不包括夹具过滤器)

带制动

-

86.0(不包括夹具过滤器)

组合驱动器

-

HA-680-4B-24

HA-680-4B-24

 

*1 :上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive?的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。

 

 

 

 

 

 

? RSF-3B (标准品)

 

 

(单位 : mm)

 

 

(单位 : mm)

 

符号

□A

?B

?C

?Dh7

?E

?Fh6

尺寸表

13

15

17.5

12

7.2

3.5

符号

G

H

I

?J

K

L

尺寸表

47

20.5

26.5

13

300

200

 

? RSF-5A (标准品)

 

 

(单位 : mm)

 

 

(单位 : mm)

 

符号

□A

?B

?C

?Dh7

?E

?Fh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

?J

K

L

尺寸表

58.1

22.7

35.4

20

300

200

 

 

? RSF-5A (带制动)

 

 

(单位 : mm)

 

 

 

(单位 : mm)

 

符号

□A

?B

?C

?Dh7

?E

?Fh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

?J

K

L

尺寸表

69.1

22.7

46.4

20

300

200

 

> 技术资料列表
尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

 

 

 

 

 

供应商信息

上海浜田实业有限公司专业致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。 上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科(HarmonicDrive简称HD)中国地区一级代理商,日本HDSI公司是整体运动控制的***企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机,具有轻量、小型、传动效***、减速范围广、精度高等特点,被广泛应用于各种传动系统中。 专业的技术,完善的售后,让您的选择无***,欢迎您的来电洽谈!

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企业类型 有限责任公司(自然人独资) 统一社会信用代码 9131011657748672X1
成立日期 2011-07-04 法定代表人/负责人 张俊伟
注册资本 500万(元) 注册地址 上海市金山区枫泾镇环东一路65弄3号3497室
营业期限 2011-07-04 至 无固定期限 登记机关 金山区市场监督管理局
经营范围 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;软件开发;机械设备研发;旅游开发项目策划咨询;市政设施管理;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);信息系统集成服务;翻译服务;工业机器人销售;工业自动控制系统装置销售;机床功能部件及附件销售;机械零件、零部件销售;电子产品销售;化工产品销售(不含许可类化工产品);机械设备销售;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及辅助设备批发;服装服饰批发;服装服饰零售;日用百货销售;电线、电缆经营;通用设备修理;工业机器人安装、维修;专用设备修理;机械设备租赁。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) 许可项目:建设工程施工。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)
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