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JZO-32-4振动电机价格

物美价廉,JZO-32-4振动电机

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品牌:JZO-32-4型号:J39产品别名:JZO-32-4
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JZO-32-4振动电机价格

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异步调速电机无速度传感器模型预测控制

3.2实验结果   

除了仿真验证,还通过两电平交流调速平台对文中的方法进行实验验证。控制器采用犯位浮点DSP TMS320F28335,可以方便地实现文中的控制算法。另外,在控制板上还扩展了4通道的数模转换(digital-to-analog conversion DA)芯片,用于内部变量观测。实验中除了电流采用电流探头直接测得外,其他变量都是通过12位DA输出到示波器上显示。示波器1通道显示的是通过编码器测得的实际速度,2通道为估计速度,3通道为输出转矩,4通道为调速电机a相电流。为了直观的比较估计速度与实际速度,将示波器1, 2通道的零位设置在同一位置。实验中实际速度只用于和估计速度进行对比,实际反馈信号为估计转速。调速电机启动至1500 r/min时的实验波形。对比图7(a)和图7(b)可以看出,采用数字延迟补偿措施后的转矩和电流的纹波明显较小。另外从图7可以看出,采用预励磁措施后启动电流峰值不超过10A,与仿真结果一致。由于不采用预励磁措施直接启动调速电机会引起系统过流保护,故没有记录相关的实验波形。图8是调速电机在1500 r/min带额定负载稳态运行时的波形,从图8中可以看出,在额定负载情况下估计转速与实际转速非常一致,稳态性能良好。 

调速电机  

图是调速电机从反转1 500 r/min运行至正转1500 r/ min时的实验波形,从9中可以看出,正反转切换过程平稳,系统的动、静态性能良好。为考察系统对负载转矩的抗干扰能力,进行了突加、减载实验,调速电机先空载运行在1500 r/min,然后突加额定负载接着又卸去全部负载,实验结果如图10所示。从图10可以看出,输出转矩响应迅速,系统对外部负载转矩表现出良好的抗干扰能力。由于实验机组通过磁粉制动器加载,直接将其断电后并不能立即卸去全部负载,所以图10中的输出转矩在加、减载时的响应略有区别,主要表现在减载时转速变化较小,输出转矩并没有像突加负载时那样快速变化。  


 


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济南宝业建筑机械有限公司是中国建筑机械行业专业生产“塔式起重机”和“施工升降机”的大型企业,注册资金2000万元人民币,集研发、生产、销售、服务和金融于一体。公司成立于2003年9月,经过11年高速发展,目前,年生产能力过万台,成为中国塔机与升降机行业领先品牌。 公司位于中国济南高新技术开发区,现代化办公场所1000多平方米。生产基地分别分布在济南明水经济开发区、广东佛山、湖南益阳,厂区总面积20多万平方米。 人才战略是宝业建机的核心竞争力。公司现有员工1000余人,其中,尖端技术人才19人,包括:目前国内塔机行业国家标准起草人、中国***早实现有限元计算的工程师、中国设计计算与生产工艺非常全面的工程师等尖端技术人才。另外,公司还有(其他各类)营销、管理和金融等专业人才380余人。 技术是生产力。集团现拥有国家技术专利22项(其中发明专利一项),2013年获得“高新技术企业”称号,并加入了中国起重机械标准化技术委员会,参与塔式起重机国家标准的修订。 目前,公司已从日本松下、瑞典ABB公司引进焊接机器人100多台,自动喷涂流水线12条,还有大型等离子切割机、数控钻床、铣床、车床、镗床、焊机和专用工装装备1000多台套。先进的设备,自动化的流水线,从工艺上保证了宝业建机产品的品质。与此同时,公司与宝钢、鞍钢、德州生建、罗特艾德、西门子、浙江三门、法国施耐德等国际一流的企业建立了战略伙伴关系和配套供应关系,从原材料、配件采购等源头上,保证了宝业建机一流的质量。 目前,公司已经实现了“塔帽式塔式起重机、平头式塔式起重机、动臂式塔式起重机、施工升降机”等四大系列、三十多个品种、六十多个规格型号的产品全覆盖。截止到2013年底,国内市场已形成200人营销团队和近1000个销售渠道网点的市场布局,近5万台大汉建机产品遍布全国32个省、市、自治区,并出口50多个国家与地区。 伴随着宝业国际化进程和国际化品牌战略的实施,一个专业、成熟、健康、以及完全值得信赖的塔机、升降机制造商和服务商,将以崭新的姿态展现在世界建机之林! 查看更多 >
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主营行业 起重机
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