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珲春电磁调速电机供应商

物美价廉,电磁调速电机

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  • 主营产品| 建筑机械 塔机 升降机
  • 公司地址|山东 济南 章丘市 济南章丘市双山街道办事处齐鲁涧桥小区2-9号楼303
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品牌:电磁调速电机型号:J19产品别名:电磁调速电机
用途:电磁调速电机适用行业:电磁调速电机产品用途:电磁调速电机

珲春电磁调速电机供应商

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基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步调速电机转子位置检测

目前,常用的无位置传感器转了位置检测方法主要有利用调速电机凸极效应的高频信号注入法,但该方法对调速电机的结构有一定的要求,需要调速电机转了有一定的凸极性,不适用于隐极式永磁同步调速电机。第二类方法则利用反电动势或者磁链估算转了位置,常用的方法有模型参考白适应法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模观测器法(sliding mode observer  SMO)、扩展卡尔曼滤波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模观测器法的鲁棒性好,但其存在低速抖振> >1,对于反电动势系数小的高速永磁同步调速电机尤为严重,扩展卡尔曼滤波法需要矩阵的求逆运算,计算复杂,对CPU的性能要求较高,实时性较差。模型参考白适应系统常用的PI白适应调节器的动稳态性能只能在某一速度区域调整为,当转速低于该速度域时易引起检测的转了位置振荡,高于该速度域时易导致检测的转了位置有较大的延迟,而高速永磁同步调速电机的调速范围宽(从0到儿万r/min),基于传统PI的模型参考白适应观测器(PI-MRAS)性能不再满足要求。为此,本文提出了一种基于模糊PI模型参考白适应观测器(以下简称模糊PI-MRAS)的高速永磁同步调速电机的转了位置检测方法,把模糊PI作为模型参考白适应观测器的反馈调节器,应用模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数,使PI白适应调节器在调速电机很宽的速度范围内都有良好的动稳态性能,从而使观测器在低速时可以抑制检测的转了位置角度的小幅振荡,高速时减小其角度的相位延迟,提高了转了位置的检测精度。通过仿真分析和实验证明了该方法的有效性和实用性。   

调速电机

这种方法应用模糊控制器来调整PI白适应调节器的比例积分系数,使PI白适应调节器在调速电机不同的速度域都有良好的动稳态性能。为提高观测器稳态性能,还可以在模糊控制器的输出端加入一个低通滤波器。


 




 

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济南宝业建筑机械有限公司是中国建筑机械行业专业生产“塔式起重机”和“施工升降机”的大型企业,注册资金2000万元人民币,集研发、生产、销售、服务和金融于一体。公司成立于2003年9月,经过11年高速发展,目前,年生产能力过万台,成为中国塔机与升降机行业领先品牌。 公司位于中国济南高新技术开发区,现代化办公场所1000多平方米。生产基地分别分布在济南明水经济开发区、广东佛山、湖南益阳,厂区总面积20多万平方米。 人才战略是宝业建机的核心竞争力。公司现有员工1000余人,其中,尖端技术人才19人,包括:目前国内塔机行业国家标准起草人、中国***早实现有限元计算的工程师、中国设计计算与生产工艺非常全面的工程师等尖端技术人才。另外,公司还有(其他各类)营销、管理和金融等专业人才380余人。 技术是生产力。集团现拥有国家技术专利22项(其中发明专利一项),2013年获得“高新技术企业”称号,并加入了中国起重机械标准化技术委员会,参与塔式起重机国家标准的修订。 目前,公司已从日本松下、瑞典ABB公司引进焊接机器人100多台,自动喷涂流水线12条,还有大型等离子切割机、数控钻床、铣床、车床、镗床、焊机和专用工装装备1000多台套。先进的设备,自动化的流水线,从工艺上保证了宝业建机产品的品质。与此同时,公司与宝钢、鞍钢、德州生建、罗特艾德、西门子、浙江三门、法国施耐德等国际一流的企业建立了战略伙伴关系和配套供应关系,从原材料、配件采购等源头上,保证了宝业建机一流的质量。 目前,公司已经实现了“塔帽式塔式起重机、平头式塔式起重机、动臂式塔式起重机、施工升降机”等四大系列、三十多个品种、六十多个规格型号的产品全覆盖。截止到2013年底,国内市场已形成200人营销团队和近1000个销售渠道网点的市场布局,近5万台大汉建机产品遍布全国32个省、市、自治区,并出口50多个国家与地区。 伴随着宝业国际化进程和国际化品牌战略的实施,一个专业、成熟、健康、以及完全值得信赖的塔机、升降机制造商和服务商,将以崭新的姿态展现在世界建机之林! 查看更多 >
主营产品或服务 建筑机械塔机升降机
主营行业 起重机
注册资本 无需验资
公司所在地 山东 济南 章丘市 济南章丘市双山街道办事处齐鲁涧桥小区2-9号楼303
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