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维修那智电机MDMU602S2V3抱闸卡死供应那智MZ07机器人减速机手腕单元，那智MZ12机器人减速机手腕单元电机。型号现货：1轴电机 MSMF202L2V7 2轴电机 MSMF202L2V7 轴电机 MSMF082L2V2`4轴电机 MSMF042L2V2 5轴电机 MSMF022L2U2 6轴电机 MHMF012L2V3 轴减速机。2轴减速机 3轴减速机 4轴减速机 5轴减速机 6轴减速机 驱动主板 UM351D 电源装置 UM377A 多路电源装置 JH01G CPU板 UM388 次序板 UM352C Raiser板 UM376A 驱动板1 UM375-1 驱动板2 UM375-2 驱动板3 UM375-3 。电话微信同号:13922775676  甄小姐

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那智机器人报警62 控制顺序异常 紧急停止被瞬时输入或电磁开关（MSHP））被切断。63 CPU 基板相关异常 控制盘内温度上升异常 64 放大器系统异常 驱动装置电源异常65 放大器系统异常 已进行过程 LS 动作66 放大器系统异常 制动器电源电压降低 72 放大器系统异常 驅動組件 IPM 異常74 放大器系统异常 马达放电电路异常75 放大器系统异常 制动控制回路异常78 CPU 基板相关异常 CPU 电源电压降低79 CPU 基板相关异常 CPU 插件板温度异常80 CPU 基板相关异常 CPU 电源电压下降81 CPU 基板相关异常 CPU 板电池故障99 操作异常 第 5 轴超出动作范围。105 控制顺序异常 外部运转准备断开被输入。 106 操作异常 运转准备未投入。 116悬式示教作业操纵按钮台异常TP 连接异常117悬式示教作业操纵按钮台异常 悬式示教作业操纵按钮台连接异常 118悬式示教作业操纵按钮台异常 示教器接收异常。 119悬式示教作业操纵按钮台异常 示教盒通信异常。