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供应e-puck轮式机器人多机器人协作教学机器人

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  • 9500.00

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  • 发货地北京 海淀区
  • 发货期限1天内发货
  • 供货总量15套
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  • 经营模式|生产加工
  • 注册资本|500万人民币
  • 企业类型|有限责任公司
  • 主营产品| 教育/科研机器人 开源机器人平台 服务机器人 机器人配件
  • 公司地址|北京 海淀区 北京市亦庄经济技术开发区梁水河二街8号大族企业湾7号楼A座2层
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品牌瑞士类别多协作机器人

供应e-puck轮式机器人多机器人协作教学机器人

E-puck(伊普克)

E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人 伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。伊普克由DSPIC处理器驱动,带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子设备相连,并且便于增加外括。

E-puck(伊普克)特点:

l  简洁的设计:简单的机械结构,电子设计,加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。

l  机动性:伊普克可用于多种教学活动,其传感器,处理机和外括可以有多种应用。

l  仿真软件:伊普克结合威伯茨的仿真软件,可以对机器人进行简单的编程,模仿和遥控。

l  方便使用:伊普克较小,可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线,蓝牙即可,同时,使得工作更加舒适。

l  运用和维护:伊普克多由学生使用,且易于修复。

l  机械结构:PCB 透明,

l  红外传感器:八个红外传感器测量周围六厘米的光线和物体。

l  摄像:VGA彩色摄像(分辨:640*480

l  微型麦克风:三个全方位的麦克风

l  加速计:沿XYZ 座标的3D加速计

l  LEDS:在环线上有八个色LED,在基体上为绿色LED,前方为一个强红的LED

l  扬声器:可播放WAV格式文件

l  计算机连接:标准接口,速度可达115KBPS

l  无线:机器人和计算机,机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。

l  遥控:遥控指令通过红外接收器传递

l  程序:可用C程序语言,或用威伯特提供的免费GNU GCC GRAPHICALIDE

技术参数:

尺寸重量: 直径70mm、高度50mm、重150g

    : 5Wh 可充电/拆卸式锂电池持续运转约三小时

处 理 器: dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )DSP 核心16 位微控 制 器:内存 RAM8KBFLASH144KB

    : 二个步进马达与一个50:1 减速齿轮准确度0.13mm

    : 速度15 cm/s

机械结构:透明塑料主体,内含PCB、电池与马达

传 感 器: 8 个红外线传感器,感测周遭光线与近端物体的距离为6 cm

    : VGA 彩色镜头,分辨率640x480 (一般使用:52x39 640x1)

麦 克 风: 3 个全向麦克风,做为声源判别

加 速 计:三维加速计

L E D: 环型排列8 LED、主体含1 个绿色LED、前端含1 个红色LED

扬 声器: 板内建扬声器,能够拨放WAV 或音调

开 关: 16 个位置旋转开关

传输接口: 基本串行端口 (115kbps)无线:蓝芽

    : 用于计算机-机器人与机器人之间沟通

远程控制: 红外线接收器,用于远程控制指令

扩充总线 :多个扩充总线,可自由增添新的功能至机器人

程序编译: C 程序语言、GNU GCC 编译系统、自由编译器与整合开发环境(IDE,模拟)

Webots 提供e-puck 方便的程序编译,远程控制与交叉编译系统( Cross-Compilation System)__

E-puck 已经被广泛运用在下列教育、研究范围中:

教育:

? 基本程序(Basic Programming)

? 嵌入式计算(Embedded Computing)

? 讯号处理(Signal Processing)

? 机器人控制(Robot Control)

? 移动机器人学(Mobile Robotics)

? 机器人间通讯(Inter-robot Communication)

? 影像与声音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)

? 机器人工程学(Robot Engineering)

? 创新机器人学(Evolutionary Robotics)

? Epirobotics

研究:

? 生物机器人学(Biorobotics)

? 群体智慧(Swarm Intelligence)

? 社会昆虫学(Social Insects)

? 机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)

1. 合作搬运(cooperative transport)

2. 路径信息(path information)

3. 坐标运动(coordinated motion)

4. 搜索粮秣(foraging)-费洛蒙

5. 结构塑性(shape formation)

6. 自我组装(self assembly)

此款机器人瑞士进口,被多所高校采用用于实验室研究和机器人大赛,如有兴趣的朋友可以直接到本公司参观。如有需要更加详细的机器人资料请与我联系谢谢。

联系人:王女士

联系电话:186121764685



供应商信息

北京智能佳科技有限公司成立于2006年,坐落于中关村E世界,是国内***早专业从事机器人研发与销售的公司之一。通过多年的发展,公司目前已拥有教学与科研机器人事业部和家用与娱乐机器人事业部,均具备独立设计开发机器人的技术能力。此外,我公司一直与国外多家机器人公司建立合作关系,代理国际***品牌的机器人。智能佳依托北京大学、清华大学、北京理工大学等国内知名高校和科研机构的强大技术力量和丰富资源,秉承“引进、吸收、再创造”的理念,先后成功地研制出大型轮式迎宾机器人、中小型轮式机器人、可重构机器人等,并得到用户的一致好评。2009年12月,认定为国家高新企业,并加入中关村高新企业协会。2010年12月份,公司自主创新申请“迎宾机器人”获得北京市创新基金立项,2011年1月份获得国家创新基金立项。2011年6月份,公司获得了GT/T19001-2008质量管理体系认证证书。

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公司地址 北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦17层1705-712 统一社会信用代码 91110108792128327A
组织机构代码 792128327 注册资本 500万人民币
营业期限 2006-08-07至2026-08-06 经营状态 在业
公司类型 有限责任公司(自然人投资或控股) 成立日期 2006-08-07
法人代表 周宝海 注册机构 北京市工商行政管理局海淀分局
经营范围 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;销售自行开发的产品;软件开发;计算机系统服务;基础软件服务;应用软件服务;产品设计;模型设计;包装装潢设计;教育咨询(中介服务除外);企业管理咨询;承办展览展示活动;工程和技术研究与试验发展。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
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公司主页www.bjrobot.com
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