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库卡/发那科/ABB/安川/四大家族机器人保养注意事项--广州友仪机电

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是否进口加工定制
品牌ABB型号所有
产品名称机器人适用范围工业
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库卡/发那科/ABB/安川/四大家族机器人保养注意事项--广州友仪机电

库卡/发那科/ABB/安川/四大家族机器人保养注意事项--广州友仪机电机器人保养维修专家。

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1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

    2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

    3、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,速度限制 在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (***full speed)。(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。(4)检查每个轴的电机刹车。

    4、安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。


控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

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注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

  1)更换润滑油之前,要将出油口塞子 子锐机器人拔掉。

  2)使用手动油枪缓慢加入。

  3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。

  4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

  5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

  6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底***干净。



供应商信息

广州友仪机电设备有限公司是一家专业从事自动化设备维护与电气系统维修改造的高科技公司,座落于广州科学城附近,其服务包括世界各知名工控产品的代理销售、安装调试、维修保养、技术服务、电气系统改造及持术培训,是以工业自动化控制为主营的机电工程公司。 公司主要从事工控产品的维修,专业维修任何品牌的变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、交直流伺候控制器、UPS、等到各种工业仪器。可检测任何控制线路故障,真正做到IC级电路的维修。同时提供相应的维修的配件服务。现正打造全国最专业的触摸屏维修中心。 公司致力于为全国用户提供专业的解决方案,***的工业控制产品,完善的售前、售中、售后服务,通过集成我们的技术、产品、经验,我们推出了能够在当今不断发展的复杂环境内有效、可靠和灵活运行的工厂自动化解决方案。承接自动化系统的技术改造服务,对数控机床系统及CNC有一定的研究,具备现场排除故障及整机改造的能力。 公司汇聚多位在工控行业打拼十多年,经验丰富的中高级技术人员,公司树立“快速响应、高效服务、以人为本、与时俱进”的企业精神,我们将以雄厚的技术实力、高成功的维修率,承诺三包服务创造友仪品质,以优惠的价格,诚信的服务、灵活的经营方式以及最短的交付周期打造友仪品牌,以高效诚信的营销队伍、团结进取的维修集体以及不断创新的研发团队打造友仪的理想。我们将把友仪打造成全国***的工控产品服务品牌。选择友仪就是等于选择了优质高效的服务,这是我们对你的承诺。

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公司地址 广州市天河区大观横岗头5号自编B栋401(可作厂房使用) 统一社会信用代码 91440101664031600C
组织机构代码 664031600 注册资本 201万人民币
营业期限 2007-07-16至无固定期限 经营状态 在业
公司类型 有限责任公司(自然人投资或控股) 成立日期 2007-07-16
法人代表 曹景斌 注册机构 广州市天河区市场监督管理局
经营范围 机器人的技术研究、技术开发;工程和技术基础科学研究服务;工程和技术研究和试验发展;电气设备修理;机电设备安装服务;计算机网络系统工程服务;电子自动化工程安装服务;其他办公设备维修;计算机和辅助设备修理;商品批发贸易(许可审批类商品除外);商品零售贸易(许可审批类商品除外);机器人修理;机器人销售;机器人系统销售;机器人系统技术服务;
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