工业机器人分拣实训装置 机器人分拣实训设备 定制/预售

LG-RT03D型工业机器人视觉分拣实训系统

一、装置概述
     工业机器人分拣实训系统统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。 

二、 技术参数
1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高）  mm 
2、净重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、*高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2  Kw
6、额定工作气压：0.3-0.4  MPa  
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附编程数据线和编程软件）
9、标配变频器：V20 功率：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7’ 7062
11、ABB六轴工业机器人IRB120
12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、工业视觉检测系统：LED 环形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相机像素：≥100万像素；镜头*近物距：≤0.5M、*远物距：≥10M；图像输出速率：≥280MB/s； 视觉软件：2 个相机支持， 不小于 2 个相机接口，支持千兆网相机，相机接口协议。

软件中离线仿真13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度控制回路（a）4、单作用气缸的速度控制回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。

离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。