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      选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择比较适合的减速器。

      与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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      少数低速(v<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑，对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑，即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。

      为避免浸油润滑的搅油功耗太大及***轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm，锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。

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       谐波减速器体积小，质量轻，谐波齿轮减速器供应商，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

       谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮减速器工厂，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，谐波齿轮减速器厂商，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

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