发那科机械手报SRVO-046维修

发那科机械手报SRVO-046维修

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发那科机器人报警警告强度 具体描述

WARN警告 WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障，应采取正确的措施。

PAUSE警告 当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序重新启动前，应为此警告采取正确的措施。

STOP警告 当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警告采取正确的措施。

SERVO警告 当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故障。

ABORT警告 当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止，机器人减速直至停止。

SERVO2警告 当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故障。

SYSTEM警告 当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源，再重新打开。